OceanScale
面向水下机器人的海洋仿真基础设施
用可控、可复现、可扩展的虚拟海洋，加速水下机器人的研发、测试、验证与部署迭代。
挑战
真实海洋不是训练场
每一次真实海洋验证都受天气、船期、人员、海况、布放装备和硬件风险限制。水下机器人的迭代周期，被海洋节奏锁住。
天气窗口 不可控
船与人员 按天计费
失败代价 拖慢数周
解决方案
虚拟海洋
OceanScale 把水动力学、海洋环境、传感器、机器人接口和训练评估管线放进同一个 GPU 原生运行时，围绕真实海洋环境完成大规模训练、测试、失败回放与验证。
输入
机器人模型 AUV / ROV / 滑翔机 / 机械臂
真实海况 洋流、能见度、地形、扰动
任务目标 对接、保持、巡检、搜寻
GPU 原生运行时 Virtual Ocean Runtime
物理内核 六自由度动力学、浮力、阻力、推进器响应
海洋环境 海流场、浑浊度、地形、传感器退化
机器人接口 控制策略、任务 API、批量环境
评估管线 轨迹日志、失败回放、版本对比
输出
并行实验 成千上万组可复现任务
失败复盘 把真实任务条件带回仿真
验证指标 收敛、稳定性、鲁棒性和风险边界
验证
从一次任务到成千上万次实验
同一个机器人模型、同一组海况参数、同一套任务目标，可以在虚拟海洋中反复运行、比较和复盘。验证不再只依赖少数昂贵的现场机会。
应用
任务场景
覆盖水下机器人研发中最昂贵、最难复现的任务条件。
自主对接
在洋流、低能见度和定位误差下验证对接策略。
定点保持
验证机器人在扰动海况中的位置、姿态和作业稳定性。
巡检测量
沿管线、海底结构和复杂地形验证导航与数据采集。
结构作业
在近距离设备环境中验证接近、避障、姿态保持和机械臂动作。
目标搜寻
在遮挡、浑浊和不完整观测下验证搜索与回传策略。
部署复盘
把真实任务中的失败条件带回虚拟海洋，形成下一轮迭代。
联系
一起构建虚拟海洋
如果你正在研发水下机器人、自主任务策略或真实海洋部署流程，欢迎与我们联系。